#ifndef __AIR_PUMP_H__
#define __AIR_PUMP_H__

#include <ros/ros.h>

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/times.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <serial/serial.h> 
#include <std_msgs/UInt8.h>

#define RXD_MAX         1
#define TXD_MAX         1

#endif //__AIR_PUMP_H__
